Da Prana (respiro, energia, forza) e Ayana (lunghezza, controllo, estensione) è lo studio delle tecniche di controllo ed estensione del respiro. E' il quarto grado dello Yoga secondo lo Yogasutra di Patanjali, è considerato una ricerca interiore. Il controllo del respiro permette il controllo degli stati emotivi e della mente che calmandosi si predispone alla concentrazione. Si rafforza il sistema respiratorio e si calma il sistema nervoso.